昇降機構の確実な作動を確保するため、機構には二重ブレーキが設けられており、各ブレーキは個別に定格荷重を制動でき、その係数は1.25です。ワイヤロープは傾斜設計になっており、ビレットを吊り上げる際には部分的な荷重がかかる可能性があるため、力に応じてワイヤロープを選択する必要があります。4ドラム式ワイヤロープ巻き取りシステムは、ロープが切断されてもスプールが傾いたり落下したりしないことが証明されており、その特性と 信頼性が向上します。
4ドラム設計の応用により、構造がシンプルで省スペース、軽量、耐傾斜性、耐たわみ性、耐積み重ね性に優れた電磁梁吊りクレーンが実現し、使用効果は良好です。
4ドラム昇降機構の機能と構造特性
昇降機構は、モーター、ダブルブレーキホイールカップリング、フローティングシャフト、ダブルブレーキ、減速機、クワッドドラム、ステアリングプーリー、ロープヘッド固定装置、ワイヤーロープなどで構成されており、4点式昇降機構の中ではシンプルな設計となっています。下図に示すように、ワイヤーロープ巻き取りシステムは、ワイヤーロープ、クワッドドラム、ステアリングプーリー、スプレッダープーリー、ロープヘッド固定装置などで構成されており、回転式スプレッダーの揺れ防止と傾き防止の機能を実現しています。2つのダブルドラムの代わりに1つのクワッドドラムを使用することで、回転式スプレッダーの4つの昇降ポイントが直交するレイアウトを形成します。
4連ドラム設計
梁吊りクレーンには2種類あります。1つは上部回転台車と下部歩行台車で構成される2層台車です。上部台車は、台車回転機構、ダブルドラム、ダブルリフティングポイントリフティング機構、スプレッダーなどで構成されています。2つ目は、シングルカー、ダブルドラム、ダブルリフティングポイントリフティング機構、回転スプレッダーなどです。リフティング機構はビレットの昇降を実現し、上部回転台車または回転スピナーはビレットの90°回転スタッキングを実現します。生産の実践では、これら2つのクレーンの構造が複雑で、高速で重い操作を行う過程で、クレーンのたわみや揺れが大きく、作業効率が低く、性能が悪いことがわかりました。4ドラム設計はこの問題を解決します。
4重ドラム昇降機構設計
昇降機構の設計において、プーリー係数の選択は、ワイヤーロープ、プーリー、ドラムの直径の選択、減速機の低速軸の静トルク計算に大きな影響を与えるだけでなく、ドラム上のワイヤーロープの有効作動リング数に直接影響を与え、さらに操舵プーリーとドラム間の距離にも影響を与えます。この距離が近いほど、プーリーとリール間のワイヤーロープの偏向角度は大きくなり、逆に小さくなります。
ワイヤーロープ巻き取りシステムは4本のロープを備え、ロープヘッドの一端はワイヤーロープ押さえ板によって4つのロールに固定され、4本のロープは縦横方向に対称のペアで配置されている。2本の縦ロープはドラムの内側ロープ溝に対称に巻き取られ、ドラムの反対方向に巻き出され、それぞれの操舵プーリとスプレッダプーリを順番に通過し、他端はロープヘッドの固定装置に接続され、2つの縦対称の吊り点を形成する。2本の横ロープはドラムの外側ロープ溝に対称に巻き取られ、ドラムから同じ方向に巻き出され、それぞれのスプレッダプーリを順番に通過し、他端はロープヘッド固定装置に接続され、2つの水平対称の吊り点を形成する。4つの吊り点は正交差分布になっている。
